金融界2025年1月29日动静，国度学问产权局消息显示，深圳市优必选科技股份无限公司申请一项名为“机械人参考轨迹生成方式、安拆、电子设备和存储介质”的专利，公开号 CN 119369404 A，申请日期为2024年11月。专利摘要显示，本申请实施例公开一种机械人参考轨迹生成方式、电子设备和存储介质，该方式包罗：获取方针视频，方针视频是方针对象演示方针动做的视频；针对方针视频中的各个视频帧，获取视频帧的至多一个机械人使命，对至多一个机械人使命进行关节逆向求解，机械人使命是按照视频帧中方针对象的消息生成的，机械人使命是机械人关节的函数；按照各个时间节点的方针关节，生成方针动做的参考轨迹。本申请实施例能够间接从演示动做的视频中获取机械人参考轨迹，降低了获取机械人参考轨迹的成本。天眼查材料显示，成立于2012年，位于深圳市，是一家以处置计较机、通信和其他电子设备制制业为从的企业。企业注册本钱41956。2824万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，深圳市优必选科技股份无限公司共对外投资了85家企业，参取招投标项目304次，学问产权方面有商标消息341条，专利消息3292条，此外企业还具有行政许可40个。